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動態(tài)環(huán)境中微機器人系統(tǒng)的設(shè)計與操控


發(fā)布時間:2023-07-17 14:11:00     人氣:1014

利用超聲推進的微納米機器人實現(xiàn)血管內(nèi)止血。超聲推進的微納米機器人是一種利用超聲波驅(qū)動的微納米馬達,具有無需電池、無需化學反應(yīng)、無需磁場等優(yōu)點,可以在血管內(nèi)自主運動,并通過表面修飾凝血酶或其他止血劑來實現(xiàn)對出血部位的快速止血。基于鎂/鐵氧體/聚苯乙烯硫酸鹽納米復合材料的超聲推進微納米機器人,通過表面修飾凝血酶來實現(xiàn)對小鼠和豬的動脈出血和靜脈出血的有效止血。

利用磁控螺旋形微納米機器人實現(xiàn)腫瘤的靶向治療。磁控螺旋形微納米機器人是一種利用外部磁場驅(qū)動的微納米馬達,具有良好的生物相容性、高效的運動能力和可控的導航性能,可以將藥物或基因等有效載荷輸送到腫瘤部位,增強治療效果,減少副作用。基于鐵氧體/聚乳酸-聚乙二醇納米復合材料的磁控螺旋形微納米機器人,通過表面修飾葉酸和載荷阿霉素來實現(xiàn)對乳腺癌細胞的靶向治療。

參考文獻:

[1]Gao, W., Sattayasamitsathit, S., Orozco, J., Wang, J., & Feng, X. (2014). Highly efficient catalytic microengines: template electrosynthesis of polyaniline/platinum microtubes. Journal of the American Chemical Society, 136(2), 227-233.

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